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Toleron

Technologie · Synchronisation · Daten

Eine Zeitbasis für Steuerung und Sensor.

Ein Sensorblock und eine Steuerungsabfrage, die mit unterschiedlichen Uhren erfasst wurden, lassen sich nachträglich nicht mehr zueinander ausrichten. Toleron versieht Sensordaten mit Zeitstempeln aus der Erfassungsuhr, korrigiert die Uhrendrift der Steuerung an der Edge und wertet Trigger auf der Zeitbasis der Daten selbst aus – so liegen in einer Aufzeichnung beide auf einer Achse.

Sensor-Zeitstempel
Erfassungsuhr, ns
Uhrendrift der Steuerung
An der Edge korrigiert
Frames
Mit Kontinuitätszähler

Die Zeitbasis der Daten

Sensorblöcke tragen Nanosekunden-Zeitstempel aus dem Erfassungsprozess, nicht vom jeweiligen Empfänger. Trigger lösen auf diesen Zeitstempeln aus und fallen auf ihnen wieder ab. Aufzeichnungsfenster werden danach geschnitten, und eine abgeschlossene Aufzeichnung enthält genau das angeforderte Fenster.

Uhrendrift der Steuerung

Steuerungen führen eigene Uhren, und diese Uhren driften. MQTT-Datenpunkte erhalten an der Edge neue Zeitstempel; das Ergebnis ist robust gegenüber der Uhrendrift der Steuerung. OPC-UA-Abfragen werden beim Empfang mit einem Zeitstempel versehen, der Quellzeitstempel bleibt dabei erhalten.

Sichtbare Lücken

An der Edge berechnete Frames tragen pro Signal einen Kontinuitätszähler, sodass ein fehlender Frame erkennbar statt unsichtbar ist. In Vorschau und Wiedergabe werden Aufbewahrungsgrenzen im Diagramm eingezeichnet und Anlaufphasen markiert – eine Lücke sieht aus wie eine Lücke, nicht wie eine flache Linie.

Nächster Schritt

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